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碼垛機器人

SKY-ER120

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/10/22     瀏覽次數:    

一、SKY-ER120 規格參數

型號

SKY-ER120

機器人類型

多關節型機器人

控制軸數

四軸(J1,J2,J3,J4)

安裝形式

地面

 

運動范圍

J1軸

±180°

J2軸

-40° -  +85°

J3軸

-20° -  +110°

J4軸

±360°

 

最大運動速度

J1軸

124 °/S

J2軸

115 °/S

J3軸

115 °/S

J4軸

300 °/S

可搬運重量

手腕部

120 kg

手腕部允許轉動慣量

J4軸

6 kg.m2

驅動方式

使用AC伺服電機進行氣動伺服驅動

重復定位精度

±0.2mm

最大臂展

2400mm

機器人質量

1050kg

 

 

安裝條件

環境溫度:0-40℃

環境濕度:20-80%RH

允許高度:海拔1000m以下

振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下

不應有腐蝕性氣體

二、SKY-ER120 碼垛機器人運動半徑


三、SKY-ER120 碼垛機器人末端法蘭尺寸


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